Робот RF-Grasp обнаруживает скрытые объекты «радиозрением»

0
33


Инженеры MIT разработали робота, который использует радиоволны, способные проходить сквозь стены, чтобы обнаруживать спрятанные объекты. Робот сочетает в себе это мощное зондирование с более традиционным компьютерным зрением. 

Инженеры из Массачусетского технологического института
(MIT, США) разработали робота, который использует радиоволны,
способные проходить сквозь стены, чтобы обнаруживать спрятанные
объекты. Робот, получивший название RF-Grasp, сочетает в себе это
мощное зондирование с более традиционным компьютерным зрением для
обнаружения и захвата предметов, скрытых от человеческого глаза.
Разработка может однажды упростить рабочий процесс на складах
или, например, помочь роботу вытащить отвертку из беспорядочного
набора инструментов, сообщает
пресс-служба MIT. Исследование будет представлено в мае на
Международной конференции IEEE по робототехнике и
автоматизации. 

Продажи онлайн продолжают расти, однако работа на складах
по-прежнему обычно является прерогативой людей, а не роботов,
несмотря на иногда опасные условия труда. Отчасти это связано с
тем, что роботам сложно находить и брать объекты среди большого
скопления прдеметов. Используя только оптическое зрение, роботы
не могут заметить предмет, упакованный в коробку или спрятанный
за другим предметом на полке – видимые световые волны, конечно,
не проходят сквозь стены.

В отличие от радиоволн. На протяжении десятилетий радиочастотная
идентификация (RF) использовалась для отслеживания
всего: от библиотечных книг до домашних животных. Системы
RF-идентификации состоят из двух основных компонентов:
считывателя и метки. Метка представляет собой крошечный
компьютерный чип, который прикрепляется или, в случае домашних
животных, имплантируется в отслеживаемый объект. Затем
считыватель излучает радиочастотный сигнал, который принимается
меткой и отражается обратно считывающему
устройству. Отраженный сигнал – это информация о
местонахождении объекта.

Исследователи MIT поняли, что радиочастоты могут подарить роботам
другой способ восприятия, другое «зрение». Их робот RF Grasp
использует камеру и RF-ридер для поиска и захвата помеченных
объектов, даже если они полностью скрыты для обзора камеры. Он
состоит из роботизированной руки, прикрепленной к захвату. Камера
находится на запястье робота. RF-считыватель не зависит от робота
и передает информацию отслеживания в алгоритм управления роботом.
Таким образом, робот постоянно собирает как данные
радиочастотного отслеживания, так и визуальную картину своего
окружения. Как объединить эти два потока информации, чтобы робот
мог принять решение, – одна из самых больших проблем, с которыми
столкнулись исследователи.

«Робот должен решать в каждый момент времени, о каком из этих
потоков думать важнее», – комментируют авторы работы. – Это не
просто координация глаз и рук, это координация RF, глаз и рук».

Робот запускает процесс «поиск–извлечение», отправляя эхо-запрос
на RF-тег объекта-мишени, чтобы определить его местонахождение.
Обладая двумя взаимодополняющими органами чувств, RF Grasp
нацеливается на этот объект. Когда он приближается и даже
начинает манипулировать предметом, видение, которое обеспечивает
гораздо более тонкую детализацию, чем RF, доминирует в принятии
решений роботом.

Ученые проверили, как робот «видит» предметы с помощью радиоволн,
в серии тестов. По сравнению с аналогичным роботом, оснащенным
только камерой, RF Grasp мог точно определять и захватывать
целевой объект с примерно вдвое меньшим общим движением. Кроме
того, RF Grasp смог удалять упаковку и другие препятствия на
своем пути, чтобы добраться до цели.

[Фото: IMAGE COURTESY OF FADEL ADIB, TARA BOROUSHAKI, ALBERTO
RODRIGUEZ]

Источник: news.mit.edu


Источник

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, напишите Ваш комментарий!
Пожалуйста, представьтесь